نېمە ئۈچۈن گىرىم بۇيۇملىرىدا يېپىشقاقلىق مۇھىم؟

3.3 PLC/DCS پەرقىنى تۈگىتىش

RS485 پەقەت تېخنىكىلىق تاللاش ئەمەس، بەلكى جەريان ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ كىرىش توسالغۇسىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدىغان ئىستراتېگىيىلىك سودا قارارى. ئۇنىڭ ئۇزۇن مۇساپىلەرنى بېسىپ ئۆتۈش ۋە شاۋقۇنغا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ئۇنى سانائەت مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ، بۇ يەردە بۇ ئامىللار خام ئالاقە سۈرئىتىدىن مۇھىم.

IV. مودېلغا ئاساسلانغان ماسلىشىشچان كونترولنىڭ نەزەرىيەۋى چىقىرىلىشى

بۇ بۆلۈم گىرىم سۇيۇقلۇقلىرىنىڭ مۇرەككەپ، سىزىقسىز دىنامىكىسىنى بىر تەرەپ قىلالايدىغان كونترول ئىستراتېگىيىسى ئۈچۈن قاتتىق ئەقلىي ئاساس بىلەن تەمىنلەيدۇ.

4.1 ئىلغار كونترولغا بولغان ئېھتىياج

ئەنئەنىۋى نىسبەتلىك ئىنتېگرال ھاسىلات (PID) كونتروللىغۇچلىرى بىر جەرياننىڭ سىزىقلىق مودېللىرىغا ئاساسلانغان بولۇپ، نيۇتون بولمىغان سۇيۇقلۇقلارنىڭ سىزىقسىز، ۋاقىتقا باغلىق ۋە ئۆزگەرگۈچى خۇسۇسىيەتلىك ھەرىكەتلىرىنى بىر تەرەپ قىلىشقا يېتەرلىك قوراللانمىغان. PID كونتروللىغۇچ رېئاكتىپلىق بولۇپ، تۈزىتىش تەدبىرى قوللىنىشتىن بۇرۇن بەلگىلەنگەن نۇقتىدىن چەتنىش يۈز بېرىشىنى ساقلايدۇ. چوڭ ئارىلاشتۇرۇش باكى ياكى قويۇقلاشتۇرغۇچ قاتارلىق ئۇزۇن ئىنكاس دىنامىكىسىغا ئىگە بىر جەريان ئۈچۈن، بۇ خاتالىقنى تۈزىتىشنىڭ ئاستا بولۇشى، تەۋرىنىش ياكى نىشاننىڭ يېپىشقاقلىقىنىڭ ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. ئۇنىڭدىن باشقا، تېمپېراتۇرا ئۆزگىرىشى ياكى كىرىۋاتقان خام ماتېرىيال تەركىبىدىكى ئۆزگىرىش قاتارلىق تاشقى قالايمىقانچىلىقلار PID كونتروللىغۇچنى قولدا قايتا تەڭشەشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ جەرياننىڭ مۇقىمسىزلىقى ۋە ئۈنۈمسىزلىكىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

4.2 كونترول قىلىش ئۈچۈن رېئولوگىيەلىك مودېللاشتۇرۇش

نيۇتون بولمىغان سۇيۇقلۇقلارنى مۇۋەپپەقىيەتلىك كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسىنىڭ ئاساسى ئۇلارنىڭ ھەرىكىتىنىڭ توغرا ۋە ئالدىن پەرەز قىلىش ماتېماتىكىلىق مودېلىدۇر.

4.2.1 ئاساسىي مودېللاشتۇرۇش (بىرىنچى پىرىنسىپلار):

Herschel-Bulkley مودېلى سۇيۇقلۇقنىڭ رېئولوگىيەلىك خاراكتېرىنى تەسۋىرلەشتە ئىشلىتىلىدىغان كۈچلۈك بىر تەڭلىمە بولۇپ، بۇ مودېل سۇيۇقلۇقنىڭ ئېقىش بېسىمى ۋە قىرقىش-نېپىزلىشىش ياكى قىرقىش-قېلىڭلىشىش خۇسۇسىيىتىنى نامايان قىلىدۇ. بۇ مودېل ئۈچ ئاساسلىق پارامېتىر ئارقىلىق قىرقىش بېسىمى (τ) نى قىرقىش سۈرئىتى (γ˙) بىلەن باغلايدۇ:

 

τ=τγ​+K(γ˙​)n

 

τγ (چىقىمچانلىق كۈچى): سۇيۇقلۇقنىڭ ئېقىشى ئۈچۈن ئېشىپ كېتىشكە تېگىشلىك ئەڭ تۆۋەن قىرقىش كۈچى.

K (مۇقىملىق كۆرسەتكۈچى): سۇيۇقلۇقنىڭ ئېقىشقا قارشىلىق كۆرسىتىش دەرىجىسىنى ئىپادىلەيدىغان، يېپىشقاقلىققا ئوخشايدىغان پارامېتىر.

n (ئېقىش ھەرىكىتى كۆرسەتكۈچى): سۇيۇقلۇقنىڭ ھەرىكىتىنى بەلگىلەيدىغان مۇھىم پارامېتىر: قىرقىش-سىقىلىش (يالغان پلاستىك) ئۈچۈن n<1، قىرقىش-قىسقىلىش (كېڭەيتىش) ئۈچۈن n>1 ۋە بىڭخام پلاستىك ئۈچۈن n=1.

بۇ مودېل كونتروللىغۇچقا سۇيۇقلۇقنىڭ كۆرۈنگەن قېۋىشىشچانلىقىنىڭ جەريان ئىچىدىكى ئۆزگىرىشچان قىرقىش سۈرئىتى ئاستىدا، پومپىنىڭ تۆۋەن قىرقىش ئارىلاشتۇرۇش رايونىدىن يۇقىرى قىرقىش مۇھىتىغىچە قانداق ئۆزگىرىشىنى مۆلچەرلەيدىغان ماتېماتىكىلىق رامكا بىلەن تەمىنلەيدۇ.

4.2.2 سانلىق مەلۇماتقا ئاساسلانغان مودېللاشتۇرۇش:

بىرىنچى پىرىنسىپ مودېللىرىدىن باشقا، سانلىق مەلۇماتقا ئاساسلانغان ئۇسۇل ئارقىلىق توردا ۋىسكوزىمېتىر تەمىنلىگەن ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇماتلاردىن ئۆگىنىدىغان جەريان مودېلىنى قۇرغىلى بولىدۇ. بۇ، بولۇپمۇ ئېنىق بىرىنچى پىرىنسىپ مودېلىنى چىقىرىش تەس بولغان مۇرەككەپ فورمۇلالار ئۈچۈن ئالاھىدە پايدىلىق. سانلىق مەلۇماتقا ئاساسلانغان مودېل ماي تەركىبىدىكى ئۆزگىرىش ياكى تېمپېراتۇرا ئۆزگىرىشى قاتارلىق تاشقى ئامىللارنى ئويلىشىش ئۈچۈن سېنزور پارامېتىرلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق تەڭشىيەلەيدۇ ۋە ئەلالاشتۇرالايدۇ. بۇ ئۇسۇلنىڭ يېپىشقاقلىق ئۆلچەشنىڭ ئوتتۇرىچە مۇتلەق خاتالىقىنى تار دائىرىدە مۇۋەپپەقىيەتلىك كونترول قىلىپ، ئەلا ئىقتىدار ۋە ئىشەنچلىكلىكنى نامايان قىلغانلىقى ئىسپاتلاندى.

4.3 ماسلىشىشچان كونترول قانۇنىنىڭ چىقىرىلىشى

مودېلغا ئاساسلانغان ماسلىشىشچان كونترول سىستېمىسىنىڭ يادروسى ئۇنىڭ ئۈزلۈكسىز ئۆگىنىش ۋە ئۆزگىرىۋاتقان جەريان شارائىتىغا ماسلىشىش ئىقتىدارىدۇر. كونتروللىغۇچ بەلگىلەنگەن پارامېتىرلارغا تايانمايدۇ، بەلكى جەرياننىڭ ئىچكى مودېلىنى دىنامىك ھالدا يېڭىلايدۇ.

ئاساسلىق پرىنسىپ:ماسلىشىشچان كونتروللىغۇچ كىرىۋاتقان سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن ئىچكى مودېلىنىڭ پارامېتىرلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىت ئىچىدە ئۈزلۈكسىز مۆلچەرلەيدۇ ياكى يېڭىلايدۇ. بۇ كونتروللىغۇچنىڭ خام ئەشيا ئۆزگىرىشى، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۇپرىشى ياكى مۇھىت ئۆزگىرىشى سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان جەريان ئۆزگىرىشلىرىنى «ئۆگىنىشى» ۋە تولۇقلىشىغا يول قويىدۇ.

كونترول قانۇنىنى تۈزۈش:

مودېل پارامېتىر مۆلچەرى: پارامېتىر مۆلچەرلىگۈچ، كۆپىنچە ماسلىشىشچان ئۇنتۇش ئامىلى بىلەن رېكۇرورسىۋ ئەڭ كىچىك كۋادراتلار (RLS) ئالگورىزىمىغا ئاساسلىنىدۇ، ھەقىقىي ۋاقىتلىق سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى (قېپىقلىق، تېمپېراتۇرا، قىرقىش سۈرئىتى) ئىشلىتىپ، Herschel-Bulkley مودېلىنىڭ K ۋە n قىممەتلىرى قاتارلىق مودېل پارامېتىرلىرىنى ئۈزلۈكسىز تەڭشەيدۇ. بۇ «ماسلىشىشچان» تەركىب.

ئالدىن پەرەز قىلىش كونترول ئالگورىزىمى:يېڭىلانغان جەريان مودېلى سۇيۇقلۇقنىڭ كەلگۈسىدىكى ھەرىكىتىنى مۆلچەرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. مودېل مۆلچەرلىك كونترول (MPC) ئالگورىزىمى بۇ قوللىنىش ئۈچۈن ئەڭ ياخشى ئىستراتېگىيە. MPC كۆپ خىل باشقۇرۇلىدىغان ئۆزگەرگۈچى مىقدارلارنى (مەسىلەن، قويۇقلاشتۇرغۇچ قوشۇش سۈرئىتى ۋە پومپا سۈرئىتى) بىرلا ۋاقىتتا باشقۇرۇپ، كۆپ خىل چىقىرىش ئۆزگەرگۈچى مىقدارلىرىنى (مەسىلەن، يېپىشقاقلىق ۋە تېمپېراتۇرا) كونترول قىلالايدۇ. MPC نىڭ مۆلچەرلىك خاراكتېرى ئۇنىڭغا ئۇزۇن ۋاقىت كېچىكىشلەر بولسىمۇ، جەرياننىڭ توغرا يۆنىلىشتە بولۇشى ئۈچۈن لازىم بولغان ئېنىق تەڭشەشلەرنى ھېسابلاشقا يول قويۇپ، سۇيۇقلۇقنىڭ ھەر ۋاقىت ئەڭ ياخشى رېئولوگىيەلىك «كۆزنەك» ئىچىدە تۇرۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئاددىي ئىنكاس كونتروللۇقىدىن مودېلغا ئاساسلانغان ماسلىشىشچان كونتروللۇققا ئۆتۈش رېئاكتىپ جەريان باشقۇرۇشتىن ئاكتىپ جەريان باشقۇرۇشقا بولغان ئاساسىي ئۆزگىرىشنى ئىپادىلەيدۇ. ئەنئەنىۋى PID كونتروللىغۇچ ئۆزىدىنلا ئاكتىپ بولۇپ، ھەرىكەت قىلىشتىن بۇرۇن خاتالىقنىڭ يۈز بېرىشىنى ساقلايدۇ. ۋاقىت كېچىكىشى زور بولغان جەريان ئۈچۈن، بۇ رېئاكسىيە كۆپىنچە كېچىكىپ قالىدۇ، بۇ ئېشىپ كېتىش ۋە تەۋرىنىشكە ئېلىپ كېلىدۇ. ماسلىشىشچان كونتروللىغۇچ جەريان مودېلىنى ئۈزلۈكسىز ئۆگىنىش ئارقىلىق، ئالدىنقى ئېقىمدىكى ئۆزگىرىشنىڭ - مەسىلەن، خام ماتېرىيال تەركىبىدىكى ئۆزگىرىشنىڭ - چەتنىش مۇھىم بولۇشتىن بۇرۇن ئاخىرقى مەھسۇلاتنىڭ يېپىشقاقلىقىغا قانداق تەسىر كۆرسىتىدىغانلىقىنى مۆلچەرلىيەلەيدۇ. بۇ سىستېمىنىڭ ئالدىن پىلانلانغان، ھېسابلىغان تەڭشەشلەرنى قىلىشىغا يول قويۇپ، مەھسۇلاتنىڭ ئۆلچەمگە ئۇيغۇن بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ۋە ئىسراپچىلىق ۋە ئۆزگىرىشچانلىقنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ. بۇ مۇۋەپپەقىيەتلىك يولغا قويۇشتا خاتىرىلەنگەن تۈركۈم ئۆزگىرىشچانلىقى ۋە ماتېرىيال ئىسراپچىلىقىنىڭ زور دەرىجىدە ئازىيىشىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى.

V. ئەمەلىي ئىجرا قىلىش، دەلىللەش ۋە مەشغۇلات ئىستراتېگىيىلىرى

بىر تۈرنىڭ ئاخىرقى باسقۇچى بىر گەۋدىلەشكەن سىستېمىنى مۇۋەپپەقىيەتلىك ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك باشقۇرۇشتىن ئىبارەت. بۇ ئىنچىكە پىلانلاش ۋە ئەڭ ياخشى مەشغۇلات ئۇسۇللىرىغا ئەمەل قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

5.1 ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ ئەڭ ياخشى ئۇسۇللىرى

توردا ۋىسكوزىمېتىرىيە ۋە ماسلىشىشچان كونترولنى بىرلەشتۈرۈش مۇرەككەپ ۋەزىپە بولۇپ، تەجرىبىلىك سىستېما ئىنتېگراتورلىرىغا تاپشۇرۇلىشى كېرەك. ئېنىق بېكىتىلگەن ئالدى تەرەپ لايىھىسى ناھايىتى مۇھىم، چۈنكى تۈر مەسىلىلىرىنىڭ %80 ى بۇ باسقۇچقا تۇتىشىدۇ. كونا كونترول سىستېمىلىرىنى قايتا ئورناتقاندا، سالاھىيەتلىك ئىنتېگراتور ئالاقە بوشلۇقىنى تولدۇرۇش ۋە ئۈزۈلمەس يۆتكىلىشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن زۆرۈر بولغان ماھارەت بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، سېنزورنى توغرا ئورۇنلاشتۇرۇش ئەڭ مۇھىم. ۋىسكوزىمېتىر ھاۋا كۆپۈكچىلىرى، توختاپ قېلىش رايونلىرى ۋە ئۆلچەشكە توسقۇنلۇق قىلىدىغان چوڭ زەررىچىلەردىن خالىي جايغا ئورنىتىلىشى كېرەك.

5.2 سانلىق مەلۇماتلارنى دەلىللەش ۋە ماسلاشتۇرۇش

كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىشەنچلىك بولۇشى ئۈچۈن، ئۇ تايىنىدىغان سانلىق مەلۇماتلارنىڭ دەلىللىنىشى ۋە ماسلىشىشى كېرەك. قاتتىق مۇھىتتىكى سانائەت سېنزورلىرى شاۋقۇن، يۆتكىلىش ۋە خاتالىقلارغا ئاسان ئۇچرايدۇ. خام سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىغا كۆر-كۆر ئىشىنىدىغان كونترول ھالقىسى نازۇك بولۇپ، قىممەت باھالىق خاتالىقلارنى سادىر قىلىشقا مايىل بولىدۇ.

سانلىق مەلۇماتلارنى تەكشۈرۈش:بۇ جەريان قىممەتلەرنىڭ مەنىلىك ۋە كۈتۈلگەن دائىرىدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن خام سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىر تەرەپ قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئاددىي ئۇسۇللار شاۋقۇننى ئازايتىش ئۈچۈن چەتنىگەن قىممەتلەرنى سۈزۈش ۋە بەلگىلەنگەن ۋاقىت ئىچىدە بىر قانچە ئۆلچەشنىڭ ئوتتۇرىچە قىممىتىنى ئېلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

چوڭ خاتالىقنى بايقاش:خى كۋادرات سىنىقى قاتارلىق ستاتىستىكىلىق سىناقلار نىشان فۇنكسىيەسىنىڭ قىممىتىنى مۇھىم قىممەت بىلەن سېلىشتۇرۇش ئارقىلىق مۇھىم خاتالىقلارنى ياكى سېنزورنىڭ مەغلۇبىيىتىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ.

سانلىق مەلۇماتلارنى ماسلاشتۇرۇش:بۇ بىر خىل ئىلغار تېخنىكا بولۇپ، ئۇ ئارتۇقچە سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرى ۋە جەريان مودېللىرىنى (مەسىلەن، ماسسا ساقلاش) ئىشلىتىپ، ستاتىستىكىلىق جەھەتتىن دەلىللەنگەن يەككە سانلىق مەلۇمات توپلىمىنى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ جەريان سىستېمىغا بولغان ئىشەنچنى ئاشۇرىدۇ ھەمدە كىچىك سېنزور نورمالسىزلىقلىرى ۋە مەغلۇبىيەتلىرىگە قارشى تۇرۇشنىڭ ئۆزىنى چۈشىنىش قەۋىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

سانلىق مەلۇمات جەزملەشتۈرۈش قەۋىتىنى يولغا قويۇش قوشۇمچە ئىقتىدار ئەمەس؛ ئۇ پۈتۈن كونترول سىستېمىسىنى رېئال دۇنيادىكى زىددىيەتلەرگە دۇچ كەلگەندە مۇستەھكەم ۋە ئىشەنچلىك قىلىدىغان زۆرۈر ئەقلىي تەركىب. بۇ قەۋەت سىستېمىنى ئاددىي ئاپتوماتلاشتۇرۇش قورالىدىن ھەقىقىي ئەقىللىق، ئۆزىنى نازارەت قىلىدىغان، كىشىلەرنىڭ دائىملىق نازارىتىسىز مەھسۇلات سۈپىتىنى ساقلىيالايدىغان بىر ئورۇنغا ئايلاندۇرىدۇ.

5.3 ئۇزۇن مۇددەتلىك ئاسراش ۋە ئىمكانىيەتلىك تەرەققىيات

توردا ئىشلىتىلىدىغان ۋىسكومىترىيە سىستېمىسىنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇۋەپپەقىيىتى ئېنىق بېكىتىلگەن ئاسراش ئىستراتېگىيىسىگە باغلىق.

سېنزورنى ئاسراش: 316L داتلاشماس پولات قاتارلىق ھەرىكەتچان قىسىملىرى يوق ۋە چىرىشكە چىداملىق ماتېرىياللار بىلەن تەمىنلەنگەن كۈچلۈك ۋىسكوزىمېتىر لايىھەلىرىنى ئىشلىتىش، بۇلغىما پەيدا بولۇش قىيىنچىلىقىنى زور دەرىجىدە يېنىكلىتىپ، ئاسراش ئىشلىرىنى ئاددىيلاشتۇرالايدۇ.

سىستېمىنى تەڭشەش ۋە جەزملەشتۈرۈش:ۋىسكوزىمېتىرنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن دائىملىق كالىبراتسىيە قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن، گۇۋاھنامىلىك يېپىشقاقلىق ئۆلچىمى بىلەن كالىبراتسىيە قىلىش پىلانلىق ئاساستا ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك، ئەمما ئۇنچە مۇھىم بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن چاستوتا قىسقارتىلسا بولىدۇ. ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىملىق تەتقىقاتلىرىدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، بەزى ۋىسكوزىمېتىر تۈرلىرى، مەسىلەن، ئەينەك كاپىللا ياكى تىترەش ۋىسكوزىمېتىرلىرى، كالىبراتسىيەسىنى نەچچە يىل ساقلىيالايدۇ، بۇ قىممەت باھالىق كالىبراتسىيە ۋەقەلىرىنىڭ چاستوتىسىنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ.

Aئەمەلىي ھەل قىلىش چارىسى كۆرۈنەرلىك پايدىلارنى ئېلىپ كېلىدۇ: تۈركۈم بويىچە ئۆزگىرىشچانلىق ۋە ماتېرىيال ئىسراپچىلىقىنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ، ھەمدە تولۇق ئاپتونوم، ئەقلىي ئىشلەپچىقىرىشقا قاراپ يول ئاچىدۇ.ستاrt your opتىمئىزاتئىئونby конتاكt لونnmeter.