Trieu Lonnmeter per a un mesurament precís i intel·ligent!

Per què és important la viscositat en els cosmètics?

La indústria moderna de fabricació de cosmètics es caracteritza per formulacions complexes, que sovint inclouen fluids no newtonians. Els comportaments reològics inherents d'aquests materials, com ara la dilució per cisallament i la tixotropia, presenten reptes importants per a les metodologies de producció tradicionals, donant lloc a inconsistències entre lots, un alt malbaratament de matèries primeres i ineficiències operatives en processos crítics com el bombament i la barreja. Els mètodes convencionals de control de qualitat, que es basen en mesures de viscositat reactives fora de línia, són fonamentalment inadequats per capturar el comportament dinàmic d'aquests fluids en condicions de producció.

mesurament de la viscositat de productes cosmètics

I. Reologia i dinàmica de fluids en la producció cosmètica

La producció de cosmètics és un procés complex on les propietats físiques del fluid són primordials. Una comprensió profunda d'aquestes propietats és un requisit previ per a qualsevol discussió significativa sobre l'optimització de processos. La dinàmica de fluids dels productes cosmètics no es regeix per relacions simples, cosa que els fa fonamentalment diferents dels fluids newtonians com l'aigua.

1.1Viscositat i reologia

La viscositat és una mesura de la resistència d'un fluid a una tensió aplicada. Per als fluids newtonians simples, aquesta propietat és constant i es pot caracteritzar per un únic valor. Tanmateix, les formulacions cosmètiques poques vegades són tan senzilles. La majoria de locions, cremes i xampús es classifiquen com a fluids no newtonians, la resistència dels quals al flux canvia amb la quantitat de força (cisallament) aplicada.

La reologia és la disciplina més completa i essencial per a aquesta indústria. És l'estudi del flux i la deformació de líquids, gels i semisòlids. Un sol punt de dades és insuficient per predir el comportament d'un producte a mesura que es bomba, es barreja i s'omple. Les característiques reològiques d'un producte influeixen directament en els seus atributs sensorials, l'estabilitat a llarg termini en l'envasament i el rendiment funcional. Per exemple, la viscositat d'una crema dicta la seva extensibilitat a la pell, i la consistència d'un xampú afecta la quantitat que un consumidor dispensa de l'ampolla.

1.2Fluids no newtonians i els seus reptes de fabricació

La complexitat de la fabricació de cosmètics prové dels diversos comportaments reològics dels fluids implicats. Comprendre aquests comportaments és clau per abordar els reptes de producció subjacents.

Pseudoplasticitat (aprimament per cisallament):Aquesta és una propietat independent del temps on la viscositat aparent d'un fluid disminueix a mesura que augmenta la velocitat de cisallament. Moltes emulsions i locions cosmètiques presenten aquest comportament, que és desitjable per a productes que necessiten ser espessos en repòs però que es tornen untables o fluids quan s'apliquen.

Tixotropia:Aquesta és una propietat de dilució per cisallament que depèn del temps. Els fluids tixotròpics, com certs gels i suspensions col·loïdals, es tornen menys viscosos quan s'agiten o es cisen amb el temps i triguen un temps fix a tornar al seu estat original, més viscós, quan es retira la tensió. Un exemple clàssic és la pintura antidegoteig, que s'aprima sota el cisallament d'un pinzell però s'espesseix ràpidament en una superfície vertical per evitar que s'enfonsi. El iogurt i alguns xampús també demostren aquesta propietat.

Fluids de tensió de rendiment:Aquests materials es comporten com un sòlid en repòs i només comencen a fluir després que una tensió de cisallament aplicada superi un valor crític, conegut com a punt elàstic o tensió elàstica. El quètxup n'és un exemple comú. En cosmètics, els consumidors perceben els productes amb un punt elàstic alt com a productes amb "més volum" i una sensació de més qualitat.

aprimament per cisallament

1.3 L'impacte directe en l'eficiència del procés

El comportament no lineal d'aquests fluids té un efecte profund i sovint perjudicial en les operacions de fabricació estàndard.

1.3.1 Operacions de bombament:

El rendiment de les bombes centrífugues, que són omnipresents en la fabricació, es veu afectat significativament per la viscositat del fluid. L'altura i el cabal volumètric d'una bomba poden disminuir substancialment la potència quan es bombegen fluids d'alta viscositat i no newtonians. Els estudis mostren que un augment del contingut sòlid en una mescla pot conduir a reduccions d'altura i eficiència de fins al 60% i el 25%, respectivament, per a mescles concentrades. Aquesta disminució no és estàtica; l'alta taxa de cisallament dins de la bomba pot alterar la viscositat aparent del fluid, cosa que provoca un rendiment imprevisible de la bomba i una manca de flux constant. L'alta resistència dels líquids viscosos també imposa una major càrrega radial als coixinets i causa problemes amb els segells mecànics, augmentant el risc de fallada i manteniment de l'equip.

1.3.2 Barreja i agitació:

En un tanc de mescla, l'alta viscositat dels fluids cosmètics pot esmorteir greument el corrent de flux des de l'impel·lent de mescla, concentrant l'acció de cisallament i mescla en una petita regió que envolta immediatament la pala de l'impel·lent. Això provoca un malbaratament d'energia substancial i impedeix que tot el lot aconsegueixi homogeneïtat. Per als fluids que dilueixen el cisallament, aquest efecte s'agreuja, ja que el fluid lluny de l'impel·lent experimenta taxes de cisallament baixes i roman a una viscositat alta, creant "illes de mescla lenta" o "pseudocavernes" que no s'homogeneïtzen correctament. El resultat és una distribució desigual dels components i un producte final inconsistent.

L'enfocament tradicional de mesura manual i fora de línia de la viscositat és fonamentalment inadequat per gestionar aquestes complexitats. La viscositat d'un fluid no newtonià no és un valor únic, sinó que és una funció de la velocitat de cisallament i, en alguns casos, de la durada del cisallament. Les condicions en què es mesura una mostra de laboratori (per exemple, en un vas de precipitats a una velocitat i temperatura de l'eix específiques) no reflecteixen les condicions de cisallament dinàmiques dins d'una canonada o un tanc de mescla. En conseqüència, una mesura realitzada a una velocitat i temperatura de cisallament fixes probablement no és rellevant per al comportament del fluid durant un procés dinàmic. Quan un equip de fabricació es basa en comprovacions manuals a intervals de dues hores, no només són massa lents per reaccionar a les fluctuacions del procés en temps real, sinó que també basen les seves decisions en un valor que pot no representar amb precisió l'estat del fluid en procés. Aquesta dependència de dades reactives defectuoses crea un bucle causal de control deficient i alta variabilitat operativa, que és impossible de trencar sense un nou enfocament proactiu.

Barreja i barreja de cosmètics

Barreja i barreja de cosmètics

 

II. Selecció de sensors i implementació de maquinari en entorns difícils

Anar més enllà dels mètodes manuals requereix la selecció de viscosímetres en línia robustos i fiables capaços de proporcionar dades contínues i en temps real des del mateix procés.

2.1Viscometria en línia

Viscosímetres en línia, tant si s'instal·len directament a la línia de procés (en línia) com en un bucle de bypass, proporcionen mesures de viscositat en temps real les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, permetent una supervisió i un control constants del procés. Això contrasta fortament amb els mètodes de laboratori fora de línia, que són inherentment reactius i només poden proporcionar una instantània de l'estat del procés a intervals discrets. La capacitat d'obtenir dades fiables i contínues de la línia de producció és un requisit previ per implementar un sistema de control automatitzat i de bucle tancat.

2.2 Requisits essencials del viscosímetre

L'elecció del viscosímetre per a la fabricació de cosmètics ha d'estar guiada per les restriccions ambientals i operatives úniques de la indústria.

Restriccions ambientals i de durabilitat:

Alta temperatura i pressió:Les formulacions cosmètiques sovint requereixen escalfament a una temperatura específica per garantir una barreja i emulsificació adequades. El sensor seleccionat ha de poder funcionar de manera fiable a temperatures de fins a 300 °C i pressions de fins a 500 bar.

Resistència a la corrosió:Molts ingredients cosmètics, inclosos els tensioactius i diversos additius, poden ser corrosius amb el temps. Les parts humitejades del sensor han d'estar construïdes amb materials altament duradors i resistents a la corrosió. L'acer inoxidable 316L és una opció estàndard per la seva resistència en aquests entorns.

Immunitat a les vibracions:Els entorns de fabricació són mecànicament sorollosos, amb bombes, agitadors i altres màquines que produeixen vibracions ambientals significatives. El principi de mesura d'un sensor ha de ser inherentment immune a aquestes vibracions per garantir la integritat de les dades.

2.3 Anàlisi de tecnologies de viscosímetres per a la integració de processos

Per a una integració en línia robusta, certes tecnologies són més adequades que d'altres.

Viscosímetres vibracionals/ressonantsAquesta tecnologia funciona mesurant l'efecte d'amortiment del fluid sobre un element vibrant, com ara una forquilla o un ressonador, per determinar la viscositat. Aquest principi ofereix diversos avantatges clau per a aplicacions cosmètiques. Aquests sensors no tenen peces mòbils, cosa que minimitza la necessitat de manteniment i redueix els costos operatius generals. Un disseny ben dissenyat, com ara un ressonador coaxial equilibrat, cancel·la activament els parells de reacció i, per tant, és completament insensible a les condicions de muntatge i a les vibracions externes. Aquesta immunitat al soroll ambiental garanteix una mesura estable, repetible i reproduïble, fins i tot en flux turbulent o en condicions de cisallament elevat. Aquests sensors també poden mesurar la viscositat en un rang extremadament ampli, des de fluids de viscositat molt baixa fins a molt alta, cosa que els fa molt versàtils per a una cartera de productes diversa.

Tecnologies rotacionals i altres:Tot i que els viscosímetres rotacionals són molt eficaços en un entorn de laboratori per generar corbes de flux complet, la seva complexitat i la presència de peces mòbils poden fer que sigui difícil de mantenir en una aplicació industrial en línia. Altres tipus, com ara el d'element caient o el tipus capil·lar, poden ser adequats per a aplicacions específiques, però sovint tenen limitacions en la mesura de fluids no newtonians o són susceptibles a les fluctuacions de temperatura i flux.

La fiabilitat d'un sistema de control automatitzat és directament proporcional a la fiabilitat de l'entrada del seu sensor. Per tant, l'estabilitat a llarg termini i els requisits mínims de calibratge del viscosímetre no són només característiques de comoditat; són requisits fonamentals per a un sistema de control viable i de baix manteniment. El cost d'un sensor s'ha de veure no només com la despesa de capital inicial, sinó com el seu cost total de propietat (TCO), que inclou la mà d'obra i el temps d'inactivitat associats al manteniment i la calibratge. Dades d'instruments com...viscosímetres capil·larsmostren que amb una manipulació i neteja adequades, el seu calibratge pot romandre estable durant una dècada o més, cosa que demostra que l'estabilitat a llarg termini és un atribut assolible i crític de la instrumentació de processos. Un sensor que pot mantenir el seu calibratge durant períodes prolongats redueix significativament el risc del projecte d'automatització eliminant una font important de variació potencial del procés i permetent que el sistema funcioni de forma autònoma amb una mínima intervenció humana.

Tecnologia Principi de funcionament Idoneïtat per a fluids no newtonians Capacitat d'alta temperatura/pressió Resistència a la corrosió Immunitat a les vibracions Manteniment/Calibratge
Vibracional/ Ressonant Mesura l'amortiment del fluid en un element vibrant (forqueta, ressonador). Excel·lent (alta resistència al cisallament, lectura reproduïble). Alta (fins a 300 °C, 500 bar). Excel·lent (totes les parts humitejades d'acer inoxidable 316L). Excel·lent (disseny de ressonador equilibrat). Baix (sense parts mòbils, mínima incrustació).
Rotacional Mesura el parell de gir necessari per fer girar un eix en el fluid. Excel·lent (proporciona una corba de flux completa en un entorn de laboratori). De moderat a alt (varia segons el model). Bé (requereix materials específics per al fus). Deficient (molt sensible a les vibracions externes). Alt (netja freqüent, peces mòbils).
Pressió capil·lar/diferencial Mesura la caiguda de pressió a través d'un tub fix a un cabal constant. Limitada (produeix una única viscositat newtoniana mitjana). De moderat a alt (requereix estabilitat de temperatura). Bé (depèn del material del capil·lar). Moderat (dependent del flux, requereix un flux estable). Alt (requereix neteja, susceptible a obstruir-se).
Element que cau Mesura el temps que triga un element a caure a través del fluid. Limitada (produeix una única viscositat newtoniana mitjana). De moderat a alt (depèn dels materials). Bé (depèn del material de l'element). Moderat (susceptible a vibracions). Moderat (parts mòbils, cal recalibració).

2.4 Col·locació òptima del sensor per a dades precises

La col·locació física del viscosímetre és tan crítica com la tecnologia en si. Una col·locació adequada garanteix que les dades recollides siguin representatives de l'estat del procés. Les millors pràctiques dicten que el sensor es col·loqui en un lloc on el fluid sigui homogeni i on l'element sensor estigui completament submergit en tot moment. Cal evitar els punts alts de la canonada on es poden acumular bombolles d'aire, ja que l'aire arrossegat pot interrompre els mesuraments, especialment per aviscosímetres vibracionalsDe la mateixa manera, s'ha d'evitar la instal·lació en "zones d'estancament" on el fluid no està en moviment constant per evitar que es formin dipòsits de material al sensor. Una bona estratègia és col·locar el sensor en una secció de la canonada on el flux sigui estable i consistent, com ara una columna vertical o una zona amb un cabal consistent, per proporcionar les dades més fiables per al sistema de control.

III.Integració perfecta de PLC/DCS via RS485

El desplegament reeixit d'unviscosímetre en líniaes basa en la seva integració perfecta amb la infraestructura de control de la planta existent. L'elecció del protocol de comunicació i la capa física és una decisió estratègica que equilibra la fiabilitat, el cost i la compatibilitat amb els sistemes antics.

3.1 Visió general de l'arquitectura del sistema

L'arquitectura de control industrial estàndard per a aquesta aplicació és una relació mestre-esclau. El PLC o DCS central de la planta actua com a "mestre", iniciant la comunicació amb el viscosímetre, que funciona com a dispositiu "esclau". El dispositiu esclau roman "silenciós" fins que el mestre el consulta, moment en què respon amb les dades sol·licitades. Aquest model de comunicació d'un a molts evita les col·lisions de dades i simplifica la gestió de la xarxa.

3.2 La interfície de comunicació RS485

La interfície de comunicació RS485 és un estàndard robust i àmpliament adoptat per a l'automatització industrial, especialment per a aplicacions que requereixen comunicació multipunt a llarga distància.

Mèrits tècnics:

Llarga distància i multi-caigudaRS485 admet la transmissió de dades a distàncies de fins a 2000 metres, cosa que el fa ideal per a instal·lacions industrials en expansió. Un sol bus pot connectar fins a 30 dispositius, un nombre que es pot ampliar a 24/7 amb l'ús de repetidors, reduint significativament el cost i la complexitat de la infraestructura de cablejat.

Immunitat al soroll:L'RS485 utilitza un enfocament de senyalització diferencial equilibrat sobre un cable de parell trenat. Aquest disseny proporciona una immunitat excepcional a les interferències electromagnètiques (EMI) i altres sorolls elèctrics, que són un problema comú en un entorn de planta amb motors i accionaments grans.

3.3 Reduint la bretxa entre PLC i DCS

L'RS485 no és simplement una preferència tècnica; és una decisió empresarial estratègica que redueix significativament la barrera d'entrada per a l'automatització de processos. La seva capacitat per abastar llargues distàncies i resistir el soroll el converteix en una opció ideal per a entorns industrials on aquests factors són més importants que la velocitat de comunicació bruta.

IV. Derivació teòrica del control adaptatiu basat en models

Aquesta secció proporciona la base intel·lectual rigorosa per a una estratègia de control capaç de gestionar la dinàmica complexa i no lineal dels fluids cosmètics.

4.1 La necessitat d'un control avançat

Els controladors tradicionals de tipus proporcional-integral-derivatiu (PID) es basen en models lineals d'un procés i no estan ben equipats per gestionar els comportaments no lineals, dependents del temps i de propietats variables dels fluids no newtonians. Un controlador PID és reactiu; espera que es produeixi una desviació del punt de consigna abans de començar a prendre mesures correctives. Per a un procés amb una dinàmica de resposta llarga, com ara un tanc de mescla gran o un espessidor, això pot provocar una correcció d'errors lenta, oscil·lacions o un excés de la viscositat objectiu. A més, les pertorbacions externes, com ara les fluctuacions de temperatura o les variacions en la composició de la matèria primera entrant, requeririen un reajustament manual constant del controlador PID, cosa que provocaria inestabilitat i ineficiència del procés.

4.2 Modelització reològica per al control

La base d'una estratègia de control reeixida per a fluids no newtonians és un model matemàtic precís i predictiu del seu comportament.

4.2.1 Modelització constitutiva (principis bàsics):

El model de Herschel-Bulkley és una potent equació constitutiva que s'utilitza per descriure el comportament reològic dels fluids que presenten tant tensió de rendiment com característiques d'aprimament o engruiximent per cisallament. El model relaciona la tensió de cisallament (τ) amb la velocitat de cisallament (γ˙) utilitzant tres paràmetres clau:

 

τ=τγ​+K(γ˙​)n

 

τγ​ (tensió elàstica): La tensió de cisallament mínima que s'ha de superar perquè el fluid comenci a fluir.

K (Índex de consistència): Un paràmetre anàleg a la viscositat, que representa la resistència del fluid al flux.

n (Índex de comportament de flux): Un paràmetre crucial que defineix el comportament del fluid: n < 1 per a l'aprimament per cisallament (pseudoplàstic), n > 1 per a l'espessiment per cisallament (dilatador) i n = 1 per a un plàstic de Bingham.

Aquest model proporciona un marc matemàtic perquè un controlador pugui predir com canviarà la viscositat aparent d'un fluid sota diferents taxes de cisallament dins del procés, des d'una regió de barreja de baix cisallament fins a l'entorn d'alt cisallament d'una bomba.

4.2.2 Modelització basada en dades:

A més dels models de primers principis, es pot utilitzar un enfocament basat en dades per construir un model de procés que aprengui de les dades en temps real proporcionades pel viscosímetre en línia. Això és particularment útil per a formulacions complexes on és difícil derivar un model precís de primers principis. Un model basat en dades pot ajustar i optimitzar de manera adaptativa els paràmetres del sensor en temps real per tenir en compte factors externs com ara canvis en la composició de l'oli o fluctuacions de temperatura. S'ha demostrat que aquest enfocament controla amb èxit l'error absolut mitjà de les mesures de viscositat dins d'un rang estret, demostrant un rendiment i una fiabilitat excel·lents.

4.3 Derivació de la llei de control adaptatiu

El nucli d'un sistema de control adaptatiu basat en models és la seva capacitat d'aprendre i adaptar-se contínuament a les condicions canviants del procés. El controlador no depèn de paràmetres fixos, sinó que actualitza dinàmicament el seu model intern del procés.

Principi bàsic:Un controlador adaptatiu estima o actualitza contínuament els paràmetres del seu model intern en temps real basant-se en les dades dels sensors entrants. Això permet al controlador "aprendre" i compensar les variacions del procés causades per canvis en les matèries primeres, el desgast dels equips o els canvis ambientals.

Formulació de la llei de control:

Estimació dels paràmetres del model: Un estimador de paràmetres, sovint basat en un algorisme recursiu de mínims quadrats (RLS) amb un factor d'oblit adaptatiu, utilitza les dades del sensor en temps real (viscositat, temperatura, velocitat de cisallament) per ajustar contínuament els paràmetres del model, com ara els valors K i n del model Herschel-Bulkley. Aquest és el component "adaptatiu".

Algorisme de control predictiu:El model de procés actualitzat s'utilitza per predir el comportament futur del fluid. Un algoritme de control predictiu de model (MPC) és una estratègia ideal per a aquesta aplicació. L'MPC pot gestionar múltiples variables manipulades (per exemple, la velocitat d'addició d'espessador i la velocitat de la bomba) simultàniament per controlar múltiples variables de sortida (per exemple, la viscositat i la temperatura). La naturalesa predictiva de l'MPC li permet calcular els ajustos precisos necessaris per mantenir el procés en marxa, fins i tot amb llargs retards, garantint que el fluid es mantingui dins de la seva "finestra" reològica òptima en tot moment.

La transició del control de retroalimentació simple al control adaptatiu basat en models representa un canvi fonamental de la gestió de processos reactiva a la proactiva. Un controlador PID tradicional és inherentment reactiu, esperant que es produeixi un error abans d'actuar. Per a un procés amb retards de temps significatius, aquesta reacció sovint és massa tardana, cosa que provoca sobrepassos i oscil·lacions. Un controlador adaptatiu, aprenent contínuament el model del procés, pot predir com un canvi aigües amunt, com ara una variació en la composició d'una matèria primera, afectarà la viscositat del producte final abans que la desviació esdevingui significativa. Això permet al sistema fer ajustaments proactius i calculats, garantint que el producte es mantingui dins de les especificacions i minimitzant el malbaratament i la variabilitat. Aquest és el principal impulsor de les reduccions massives en la variabilitat dels lots i el malbaratament de materials documentats en implementacions reeixides.

V. Implementació pràctica, validació i estratègies operatives

La fase final d'un projecte és el desplegament reeixit i la gestió a llarg termini del sistema integrat. Això requereix una planificació meticulosa i l'adhesió a les millors pràctiques operatives.

5.1 Pràctiques recomanades de desplegament

La integració de la viscosimetria en línia i el control adaptatiu és una tasca complexa que s'ha de confiar a integradors de sistemes experimentats. Un disseny front-end ben definit és fonamental, ja que fins a un 80% dels problemes del projecte es poden atribuir a aquesta fase. Quan es modernitzen sistemes de control antics, un integrador qualificat pot proporcionar l'experiència necessària per solucionar les llacunes de comunicació i garantir una migració sense problemes. A més, la col·locació adequada del sensor és primordial. El viscosímetre s'ha d'instal·lar en un lloc lliure de bombolles d'aire, zones d'estancament i partícules grans que puguin interferir amb les mesures.

5.2 Validació i conciliació de dades

Perquè un sistema de control sigui fiable, les dades en què es basa han de ser validades i reconciliades. Els sensors industrials en entorns difícils són susceptibles al soroll, la deriva i els errors. Un bucle de control que confia cegament en les dades en brut dels sensors és fràgil i propens a cometre errors costosos.

Validació de dades:Aquest procés implica tractar les dades en brut dels sensors per garantir que els valors siguin significatius i estiguin dins del rang esperat. Els mètodes senzills inclouen filtrar els valors atípics i fer la mitjana de diverses mesures durant un període de temps definit per reduir el soroll.

Detecció d'errors greus:Les proves estadístiques, com ara la prova de khi quadrat, es poden utilitzar per detectar errors significatius o fallades de sensors comparant el valor de la funció objectiu amb un valor crític.

Reconciliació de dades:Aquesta és una tècnica més avançada que utilitza dades de sensors redundants i models de procés (per exemple, conservació de massa) per produir un conjunt de dades únic i validat estadísticament. Aquest procés augmenta la confiança en el sistema i proporciona una capa autoconscient de resiliència a anomalies i fallades menors del sensor.

La implementació d'una capa de validació de dades no és una característica opcional; és un component intel·lectual necessari que fa que tot el sistema de control sigui robust i fiable davant les inconsistències del món real. Aquesta capa transforma el sistema d'una simple eina d'automatització en una entitat realment intel·ligent i automonitoritzada que pot mantenir la qualitat del producte sense una supervisió humana constant.

5.3 Manteniment a llarg termini i sostenibilitat

L'èxit a llarg termini d'un sistema de viscometria en línia depèn d'una estratègia de manteniment ben definida.

Manteniment del sensor: L'ús de dissenys de viscosímetres robustos sense peces mòbils i materials resistents a la corrosió, com ara l'acer inoxidable 316L, pot mitigar significativament els reptes de l'incrustació i simplificar les rutines de manteniment.

Calibratge i validació del sistema:La calibració regular és essencial per garantir la precisió a llarg termini del viscosímetre. Per a aplicacions d'alta precisió, la calibració amb estàndards de viscositat certificats s'ha de realitzar de manera programada, però la freqüència es pot reduir per a aplicacions menys crítiques. Tal com ho demostren els estudis d'estabilitat a llarg termini, alguns tipus de viscosímetres, com ara els capil·lars de vidre o els viscosímetres vibracionals, poden mantenir la seva calibració durant anys, cosa que redueix significativament la freqüència d'esdeveniments de calibració costosos.

AUna solució funcional pot oferir beneficis tangibles: una reducció significativa de la variabilitat entre lots i del malbaratament de materials, i un camí cap a una fabricació intel·ligent totalment autònoma.Sta.rt your optempsizatby estafatàctict Lonnmeter.

 


Data de publicació: 09 de setembre de 2025